Arduinoに「MG92B」を接続し制御する

はじめに

「MG92B」は高性能で信頼性のあるサーボモーターであり、Arduinoを使用して効果的に制御することができます。この記事では、MG92BをArduinoに接続し、制御する手順について説明します。

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1. MG92Bサーボモーターの特徴

MG92Bは、高いトルクと高速な応答性を持つサーボモーターです。通常、小型ながらも大きな力を発揮し、精密な制御が可能です。PWM信号を使用して、角度や位置を制御します。このサーボモーターをArduinoに接続することで、様々なプロジェクトで活用できます。

2. MG92Bの接続

MG92Bには、通常、三つの線があります。

• VCC（赤色）: 5Vの電源
• GND（茶色）: 接地
• 信号線（橙色または黄色）: PWM信号

これらを対応するArduinoのピンに接続します。例えば、VCCを5Vに、GNDをGNDに、信号線をArduinoのデジタルピンに接続します。

3. Arduinoコードの作成

Arduino IDEを開いて、MG92Bを制御するためのコードを書きます。以下は、MG92Bが接続されたデジタルピンが9番だと仮定した例です。

#include <Servo.h>

Servo mg92b;

void setup() {
  mg92b.attach(9); // MG92Bが接続されたデジタルピン
}

void loop() {
  mg92b.write(0); // 0度の角度に移動
  delay(1000);    // 1秒待つ
  mg92b.write(90); // 90度の角度に移動
  delay(1000);    // 1秒待つ
  mg92b.write(180); // 180度の角度に移動
  delay(1000);    // 1秒待つ
}

このコードも、SG90の例と同様に、MG92Bを0度、90度、180度に順番に移動させるものです。必要に応じて、動作させたい角度や待ち時間を変更できます。

4. コードのアップロードと動作確認

コードをArduinoにアップロードし、MG92Bが正しく動作しているか確認します。アップロードが成功したら、MG92Bが指定した角度に移動するはずです。

これで、ArduinoにMG92Bを接続し、基本的な制御を行うための手順が完了しました。MG92Bの優れた性能を活かして、様々なプロジェクトに応用してみてください。