Raspberry Piに「MG996R」を接続し制御する

はじめに

Raspberry Piは小型で高性能なシングルボードコンピュータであり、様々なプロジェクトに利用されています。この記事では、強力なトルクを持つサーボモーター「MG996R」をRaspberry Piに接続し、制御する手順について解説します。

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1. MG996Rサーボモーターの概要

MG996Rは、大きなトルクと高い回転角度を持つサーボモーターで、堅