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Raspberry Piに「Quectel-L76-L86-L89」を接続し制御する

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    Shou Kawakami / 川上翔
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はじめに

Raspberry Piは豊富なGPIOピンを備え、様々なセンサーや通信モジュールとの統合が容易です。この記事では、GPS（Global Positioning System）モジュールである「Quectel L76/L86/L89」をRaspberry Piに接続し、位置情報を取得する方法について解説します。

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1. Quectel L76/L86/L89の概要

Quectel L76/L86/L89は、GPSやGLONASSなどの多様な衛星測位システムに対応したモジュールです。位置情報を高精度で取得することができ、Raspberry Piを使ってIoTプロジェクトや位置情報ベースのアプリケーションを開発するのに適しています。

2. 接続

Quectel L76/L86/L89をRaspberry Piに接続するためには、シリアル通信（UART）を使用します。以下は、基本的な接続手順です。

  • VCC（赤色）: 3.3Vの電源
  • GND（茶色）: 接地
  • TX（緑色）: Raspberry PiのRXピンに接続
  • RX（白色）: Raspberry PiのTXピンに接続

3. ラズベリーパイへのドライバーのインストール

Raspberry PiにQuectel L76/L86/L89を接続したら、適切なドライバーやライブラリをインストールする必要があります。以下は、Quectel L76/L86/L89の公式サイトなどから入手できるドライバーを使用する手順の一例です。

# ドライバーのダウンロードと解凍
wget http://www.quectel.com/UploadImage/Downlad/L76_L86_L89_Lite_GPS_OpenCPU_GNSS_Driver_V1.1.zip
unzip L76_L86_L89_Lite_GPS_OpenCPU_GNSS_Driver_V1.1.zip

# ドライバーのインストール
cd L76_L86_L89_Lite_GPS_OpenCPU_GNSS_Driver_V1.1
sudo chmod +x install.sh
sudo ./install.sh

4. Pythonコードの作成

Raspberry PiでQuectel L76/L86/L89を制御するためのPythonコードを以下に示します。

import serial

# Raspberry Piのシリアルポートの設定
ser = serial.Serial("/dev/serial0", baudrate=9600, timeout=1)

def read_gps_data():
    while True:
        data = ser.readline().decode("utf-8")
        if "GNGGA" in data:
            print("GPSデータ:", data)

try:
    read_gps_data()
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()
    print("プログラムを終了します")

このコードは、Quectel L76/L86/L89から送られてくるNMEAフォーマットのデータ（GPSデータ）をRaspberry Piで受信し、表示します。

5. コードの実行と動作確認

コードを実行する前に、Quectel L76/L86/L89が屋外でGPS信号を受信できるようにしてください。その後、Pythonコードを実行し、GPSデータが正常に表示されることを確認します。

これで、Raspberry PiにQuectel L76/L86/L89を接続し、位置情報を取得する基本的な手順が完了しました。位置情報を活用して、さまざまなプロジェクトやアプリケーションを開発することが可能です。